研究内容

本研究室では，制御理論とその応用対象として自動車パワートレインの制御の研究を行っています．


エンジンテストベンチ		実験検討の様子

上の写真はエンジンテストベンチの様子です．このエンジンをECUと呼ばれる制御ユニットを介して自在に変数を制御・計測することによって，所望の動作を図ります．写真上でもたくさんの電子ワイヤーがエンジンに巡らされていることがわかります．これらのワイヤーによって信号の授受が行われ，リアルタイムでの制御が実現されています．

他の課題としては，HEVの最適制御，リーンバーン状態での燃焼制御，ディーゼル後処理システムを始めとする応用課題に取り組んでおり，企業との共同研究も積極的に継続してきました．

エンジン制御に関しては，上智大学理工学研究科機関紙ソフィア・サイテックにて記事が掲載されておりますので，併せてご覧下さい．