研究内容
本研究室では,制御理論とその応用対象として自動車パワートレインの制御の研究を行っています.
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エンジンテストベンチ |
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実験検討の様子 |
上の写真はエンジンテストベンチの様子です.このエンジンをECUと呼ばれる制御ユニットを介して自在に変数を制御・計測することによって,所望の動作を図ります.写真上でもたくさんの電子ワイヤーがエンジンに巡らされていることがわかります.これらのワイヤーによって信号の授受が行われ,リアルタイムでの制御が実現されています.
他の課題としては,HEVの最適制御,リーンバーン状態での燃焼制御,ディーゼル後処理システムを始めとする応用課題に取り組んでおり,企業との共同研究も積極的に継続してきました.
エンジン制御に関しては,上智大学理工学研究科機関紙ソフィア・サイテックにて記事が掲載されておりますので,併せてご覧下さい.